GB/T 39404-2020.Information security general requirement for control unit of industrial robot.
1范围
GB/T 39404规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求,以及CU与其他设备(包括示教器、主控、编码器)之间互联的信息安全通用要求。
GB/T 39404适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 30976.1-2014工业控制 系统信息安全第1部分:评估规范
GB/T 32197-2015机器 人控制器开放式通信接口规范.
GB/T 32919-2016信息安全技术工业控制系统安全控制应用指南
GB/T 33008.1-2016工业 自动化和控制系统网络安全可编程序控制 器(PLC)第 1部分:系统要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
操作机,含致动器;
控制器，含示教盒或某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义 2.9]。
3.2
机器人控制器 robot controller
与机器人本体相连,接收用户指令,并控制机器人本体动作的装置。
[GB/T 32197-2015,定 义3.2]
3.3
控制单元 control unit;CU
能控制和监测机器人机械结构并与环境设备或使用者进行通信,包括控制器和伺服驱动器,以及各种接口的具有逻辑控制和动力功能的系统。
示例:接口包括主控、示教器、操作面板、存储设备、数字量和模拟量输人输出、打印机接口、视觉单元接口、声音和图像接口、网络接口等。
注:在本标准中使用缩略语CU代表控制单元(controlunit),专指工业机器人的控制单元。

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